Greensea、水中探査用の自律型 ROV を発売

Aug 11, 2023

海洋ロボット ソフトウェア ソリューションの大手プロバイダーである Greensea Systems は、遠隔操作車両 (ROV) の繋がれていない自律性を実証することに成功しました。 同社は、バッテリー、音響モデム、新しい OPENSEA Edge システムを備えた VideoRay の Defender ROV を使用して、海上での ROV のアンテザード操作を披露しました。

OPENSEA Edge は、デュアル並列 NVIDIA エッジ プラットフォーム上で実行され、オンボードでデータを処理し、テザーを介してトップサイド コンピューターの必要性を排除します。 このソフトウェアは、ロボットの自律性、ナビゲーション、通信、タスク管理を提供しながら、ソナーとビデオ認識フィードを処理します。 送信されるデータの量と頻度を減らすことにより、Greensea は音響モデムなど、帯域幅が低く遅延が長い通信方法を使用できるようになりました。

最近の海上での作戦中、Greensea は、OPENSEA Edge を装備した VideoRay Defender が、模擬 EOD ミッション中に、繋がれていない状態でも検索、分類、地図作成、検査ができることを実証しました。 同社はまた、海底から地平線を越​​えた通信に Safe C2 テクノロジーを使用し、オペレータがタブレットを使用して低帯域幅で高遅延のまばらなデータ接続を介して ROV を監視できるようにしました。

Greensea の CEO であるベン・キナマン氏は、「ROV の運用からテザー、水上艦、現場のオペレーターを排除することは、業界にとって海洋での作業の新時代を実現する機会となります」と述べています。 「このコンセプトでは、海への私たちの到達範囲は無限であり、その存在は永続的です。 このデモンストレーションは、それが可能であり、手頃な価格であり、可能であることを示しています。」

このテストにおける Greensea のパートナーは、VideoRay、OPENSEA Edge 上の自動ターゲット認識 (ATR) の SeeByte、音響モデム ソリューションの OceanComm でした。 同社は、4月18～20日に英国サウサンプトンで開催されるOcean Businessで、OPENSEA EdgeとSafe C2の最新開発をデモンストレーションする予定だ。