Greensea が ROV の無拘束自律運用を実証

Aug 15, 2023

船舶用ロボット ソフトウェア会社 Greensea Systems は最近、市販の遠隔操作車両 (ROV) の無拘束自律運転を実証しました。

Greensea は、バッテリー、音響モデム、新しい Opensea Edge システムを装備した VideoRay の Defender ROV を使用して、海上での ROV のアンテザード操作の実証に成功しました。

Opensea Edge はロボットに処理能力を搭載し、センサーと直接連携してオンボードのデータを処理できるため、トップサイドのコンピューターに接続する必要がなくなります。 このデュアル並列 Nvidia エッジ プラットフォームは、Greensea のオープン アーキテクチャ ソフトウェア Opensea を実行し、ロボットの自律性、ナビゲーション、通信、およびタスク管理を提供しながら、ソナーとビデオ認識フィードを処理します。

Greensea の CEO であるベン・キナマン氏は、「ROV の運用からテザー、水上艦、現場のオペレーターを排除することは、業界にとって海洋での作業の新時代を実現する機会となります」と述べています。 「このコンセプトでは、海への私たちの到達範囲は無限であり、その存在は永続的です。 このデモンストレーションは、それが可能であり、手頃な価格であり、可能であることを示しています。」

データをトップサイドのコンピューターに送信する必要がなくなるため、データは車両に常駐し、最も重要な情報のみが人間の監視のために送信されるようになります。 送信されるデータの量と頻度を減らすということは、音響モデムなど、より帯域幅が狭く、遅延が長い通信方法を使用できることを意味します。

海上で行われた最近の作戦中、Greensea は、Opensea Edge を装備した VideoRay Defender が、つながれていない状態でも検索、分類、地図作成、検査ができることを実証することができました。 オペレーターはユーザー インターフェイスを通じて自律型 ROV を監視しました。