ロボットスパイダーがまもなく日本の下水管を検査する可能性がある

Jun 26, 2023

日本のロボット会社TMSUKによると、現在この国では下水道検査の労働者が不足しているという。 そこで同社は、下水管を検査するロボットスパイダーを開発することで、既存の作業員の作業負荷を合理化することに着手した。

SPD1として知られる多脚歩行ロボットのプロトタイプは、道路や下水管の維持管理会社からの要請に応えて作成されたと伝えられている。

現在の形状では、この装置の大きさは 21 x 25 x 28 cm (8.3 x 9.8 x 11 インチ)、重さは約 3.5 kg (7.7 ポンド) で、人間が探索するには狭すぎるパイプを通過できるように設計されています。 ロボットは、ロボットから人間のオペレーターにつながるケーブルを介して遠隔から電力を供給され、制御されます。オペレーターはゲーム用コントローラーを使用します。

その人は、Raspberry Pi カメラ モジュール 2 または XDV360 360 度カメラのいずれかの形式をとることができる SPD1 のオンボード カメラからのリアルタイム ビデオを表示します。後者の利点は、物理的にパンやチルトを行う必要がないことです。実際のカメラでは、ユーザーは自分のタッチスクリーン上で仮想的にパンやチルトを行うことができます。

ロボットの「スパイダーアイ」は実際には LED スポットライトとセンサーであり、周囲の状況を評価するために使用されます。

また、1 台の SPD1 を検査の実行のみに使用することもできますが、TMSUK は 3 台のロボットをテザーで物理的に接続し、グループとして動作させるシナリオを想定しています。 この設定では、先頭のボットがパイプ内を移動し、2 番目のボットが修理が必要な領域を特定し、3 番目のボットが工具を保持するロボット アームを介して修理を実行します。

SPD1は「下水管調査現場」でデモンストレーションを行い、その後商用化が発表される予定だ。 実際の動作は次のビデオで見ることができます。

出典: TMSUK (日本語)、IEEE Spectrum経由